روبوتات ذكية (الجزء الأول)

يتحدث دينيس هونج وهو مؤسس مشروع روميلا التابع لجامعة فيرجينيا التقنية في هذه المحادثة عن سبعة أنواع من الرجال الآلية التي قام هو وفريقه المكون من متخصصين ومن طلاب جامعين بتصميمها وتبدأ المحادثة بالتحدث عن الروبوت
STriDER

ويقول عنه "الرجل الآلي الأول الذي أريد التحدث عنه إسمه "STriDER= ستريدير " وتعني حروفه " s = ممتع بذاته " " T= ثلاثي الارجل , D = متحرك , E = تجريبي , R= رجل آلي" وهو رجل آلي بثلاثة أرجل تم إستيحائه من الطبيعة هذا الرجل الآلي يستدير 180 درجة ومن ثم يؤرجح أحد أرجله بين رجليه الإثنتين لكي يصل للخطوة التالية وهكذا يسير هذا الرجل الآلي .. ولكن عندما تنظر إلينا نحن .. كبشر نسير منتصبي القامة فالذي نقوم به ليس إستخدام عضلاتنا لكي نرفع رجلنا اليسرى ونسير مثل الرجل الآلي , صحيح ؟ إن الذي نقوم به هو أننا نؤرجح أحد أرجلنا إلى الأمام لكي نستند إليها في مسيرنا ونستقيم ثانية ومن ثم نؤرجح الثانية ونستند عليها في الأمام وهكذا .. بإستخدام الديناميك الموجودة في جسدك .. حيث فيزياء جسدك تعمل .. كما يعمل البندول ونحن نسمي هذا المفهوم "ديناميكية التحرك سلبي" فالذي تقوم به فعلاً هو أنه عندما تقف منتصباً لتسير فإنك تحول الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية وهو نظام تحويل مستمر ورغم أنه لايوجد شيء في الطبيعة مثل هذا الرجل الآلي إلا أنه بالفعل تم إستيحائه من الطبيعة وتم تطبيق مفاهيم السير على هذا الرجل الآلي .. أي أن بيولوجيتنا أوحت لنا كيفية صنع هذا الرجل الآلي.. خطوتنا التالية لاحقا .. سوف نقوم بطوي الأقدام .. ومن ثم قذف الرجل الآلي إلى مدى بعيد ومن ثم سوف يقوم هو بفتح أرجله .. يبدو هذا كما حرب النجوم وعندما يهبط .. سوف يمتص صدمة الإرتطام ويبدأ بالسير ومع وجود كميرا تصوير أو نوع أخر من المجسات ولانه طويل .. حيث أن إرتفاعه 1.8 متر فسيمكنه هذا من الرؤية فوق العوائق أو الأشجار الصغيرة .. أو أي نوع من العقبات واستكشاف الكواكب او المناطق التي لا يمكن استكشافها بواسطة البشر" ومن ثم يتحدث دينيس هونج عن الروبوت الثاني والذي يدعى
IMPASS

ويقول عنه "الرجل الآلي الثاني الذي أريد التحدث عنه يدعى "IMPASS إيمبس" وهي تعني "المنصة الذكية المتحركة مع نظام دفع بواسطة الأذرع" حسناً .. إنه رجل آلي لديه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات يمكنك أعتباره عجلة بدون إطار أو إطار بقضبان ولكن هذه القضبان تتحرك بصورة فردية للأمام والخلف أي أنه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات يمكن القول حرفياً اننا أعدنا إختراع العجلات فنحن هنا نستخدم نظام إسلوب تعامل يدعى إسلوب تعامل "رد الفعل" حيث وبإستخدام أجهزة أستشعار على الأقدام وبالتعديل الدائم لأطوال الارجل ببساطة يمكنه السير على جميع انواع الاراضي مختلفة التضاريس .. أما بالنسبة للتوجيه فعندما تقود سيارتك وعندما تحرك المقود فأنت تستخدم مبدأ يدعى "توجيه آكرمان" حيث تدور العجلات الأماميةأما لمعظم الروبوتات الصغيرة ذات العجلات فإنها تستخدم نظام توجيه يدعى "التوجيه المتعاكس" حيث تدور العجلة اليمنى بإتجاه معاكس للعجلة اليسرى أما بالنسبة ل "IMPASS" يمكنه القيام بعدة أنواع من التحركات رغم أن العجلة اليمنى واليسرى متصلتين إلى محور واحد .. وتميل بنفس زاوية الإتجاه إلا أنه يمكن ببساطة وبواسطة تغير أطول القضبان مما يؤدي إلى تغير قطر العجلة .. الإنحراف إلى اليسار أو اليمين بالصورة التي نريد وهذا يعطي طيف واسع من الخيارات للتحرك والتوجيه " ومن ثم ينتقل دينيس هونج إلى الروبوت الثالث والذي يدعى
CLIMBeR

ويقول عنه "هذا الرجل الآلي يدعى "CLIMBeR" وهي تعني "رجل آلي ذكي , بدون أسلاك , لديه تصرف محاكي , ذو أطراف" كنت قد تحدثت مسبقاً لعلماء مختبر الدفع النفاث في ناسا حيث أن مختبر الدفع النفاث في ناسا مشهورون بمعدات إستكشاف المريخ و يخبرني العلماء والجيولوجيون دوماً أن أكثر المواقع المثيرة "علمي" والغنية جداً بمعلومات هي دائما تقع فوق المنحدرات ولكن مستكشفات المريخ التي نستخدم حالياً لايمكنها الوصول إلى هناك ومن هذا إستوحيت فكرة بناء هذا الرجل الآلي حيث يمكنه تسلق بيئة المنحدرات
حسناً هذا هو "CLIMBeR" حسناً .. ماذا يفعل .. إن لديه ثلاثة أرجل .. ويمكن من الصعب رؤيتهم ولكن لديه رافعة وحبل على قمته وما يحاول فعله هو تعين أفضل موقع لكي يضع قدمه عليه وعندما يجد هذا الموقع بالفعل يقوم بحسابات توزيع القوى وكمية القوى التي يحتاج أن يطبقها على السطح لكي لا ينزلق أو يقع وعندما تستقر تلك الرجل التي سترفع يقوم بواسطة الرافعة بالتسلق على أسطح مثل هذه وهو ممتاز للبحث والإنقاذ أيضاً "ومن ثم ينطلق للتحدث عن الروبوت التالي والذي يدعى
MARS

نتحدث عنه في الجزء الثاني للموضوع بإذن الله

» أكياس تخزين "ذكية"!!!!!